2024年11月20日，上海大学与国家地方共建人形机器人创新中心合作成立了“人形机器人联合创新中心”，并在宝山校区举行了成立仪式。在这一重要时刻，上海大学展示了其最新研发的人形机器人——“自强1号”，标志着该校在人形机器人技术领域取得了显著进展。

次日，2024宝山·智能机器人产业大会在上海大学宝山校区开幕，多位领导和专家出席了会议。在大会现场，“自强1号”人形机器人首次公开亮相，引起了广泛关注。

首次公开亮相的“自强1号”

“自强1号”由上海大学机电工程与自动化学院人形机器人团队研发，重量达90公斤，是全球最重的重载荷工作类人形机器人之一。该机器人的设计以脊柱为核心中枢，通过运动控制身体平衡，腰部和脊部不仅提供支撑，还为负载运动状态提供发力来源。此外，其腿部质量占整体质量的比例与人类相近，非轻腿设计使其更加符合人体工学原理，以满足实际工作的需求。

在“自强1号”的研发过程中，天太机器人提供了重要的技术支持。该公司与上海大学联合攻关，研制开发出了专门应用于人形机器人关节的高功率密度一体化旋转关节模组，这些模组是人形机器人运动稳定性和灵活性的核心。

智巧系列（HJ）中空关节是天太机器人的核心产品之一，具有高度集成和高性能的特点。该系列模组不仅适用于人形机器人，也可以广泛应用于协作机器人、自动化生产线等智能制造场景中。模组具有模块化、标准化的一站式关节解决方案，结构紧凑、体积小巧，为机器人设计留出了更多空间。此外，天太机器人的关节模组采用大中空无框力矩电机，具有动力强劲、转矩波动小、转动惯量低、动态响应快的特点。关节模组还配备高精度双编码器，实现全闭环精准控制，确保无精度磨损，零误差输出。

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一体化关节模组

天太机器人与上海大学的合作由来已久，双方在2021年8月开启了人形机器人领域的共同研发合作，并在2023年正式成立“智能机器人联合实验室”。依托上海大学在人工智能、机器人等领域的科研实力，以及天太机器人在机器人核心零部件十年的技术积累，双方共同推动人形机器人在核心零部件、结构、感知、决策和控制等领域的技术突破和人才培养，进一步推动人形机器人技术的研究与创新。